Копируем ссылку и переходим на форум к своему сообщению:

.

Жмем значок "Видео" (стрелка):

.

В появившемся окне выбираем видео хостинг (в нашем случае это YouTube):

.

Вставляем скопированную ранее ссылку правой кнопкой мыши в открывшееся поле, затем нажимаем вставить. 

.

Размещаем в нужном месте сообщения полученную ссылку на видеоролик, так же не забудьте отделить его сверху и снизу пустыми строками.